18世纪 ;上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能^%.向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤\?*长谷藩刚刚完成一年一度!:劳民/伤财的参勤交代，(_%藩主内藤+/政醇（佐佐木.藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知](幕府老中松,平信祝（($ 阵内孝则\ 饰$()）获悉汤长谷藩发现_.`金山，因此他设计迫使内藤必须 于] :五日之内再度参勤，否则 将+\*-以谋反论处。明知这是一场[ 处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定*:)铤而走险\。在!(善于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流+\忍者云隐;段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下))=，汤长谷藩 ;的` 绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松*_平; ?信*!)祝@接_([连派出密探 =+，企图阻止内藤主从的行程。　　前途多舛，内藤藩?主能否成功颠覆松平,!的阴谋呢？